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车载前雷达
RC77LFR01
RC77LFR01是用于汽车的77GHz中距毫米波雷达传感器。紧凑的结构、高性价比和可升级性的设计，使这款产品可为客户提供定制化解决方案，并可以作为标准部件安装在各种车型。能实现前碰撞预警（FCW）、车距监测预警（HMW）、自动紧急刹车（AEB）、自适应巡航（ACC）。
l 前碰撞预警（FCW）
l 车距监测预警（HMW）
l 自动紧急刹车（AEB）
l 自适应巡航（ACC）
技术指标 | 参数 |
工作电压 | +9V~+32VDC |
工作电流 | ≤220mA@12V ≤110mA@24V |
工作频率范围 | 76Ghz~77Ghz |
距离范围 | 0.6~190m |
距离精度 | ±0.3m |
距离分辨率 | 0.5m@近距离 1m@远距离 |
相对速度范围 | -216km/h～+216km/h |
相对速度精度 | ±1.08km/h |
相对速度分辨率 | 1.8km/h |
角度范围（水平） | ±45°@短距 ±15°@长距 |
角度测量精度（水平） | ±0.5° @0° ±2° @45° |
角度分辨率（水平） | 10° |
角度范围（垂直） | 15° |
数据刷新时间 | 50ms±5ms |
数据接口 | CAN |
工作温度 | -40℃～+85℃ |
贮存温度 | -40℃～+95℃ |
防护等级 | IP67 |
接插件图纸。
接口编号，列表说明接口定义。
序号 | 引脚定义 | 颜色 | 说明 |
1 | Ground AWG_24# 黑 V_CAN H AWG_24# 绿 V_CAN L AWG_24# 黄 KL15 AWG_24# 红 P_CAN H AWG_24# 蓝 P_CAN L AWG_24# 白 无 无 | AWG_24# 黑 | 接地 |
2 | V_CAN H | AWG_24# 绿 | 系统与原车通信总线 |
3 | V_CAN L | AWG_24# 黄 | 系统与原车通信总线 |
4 | KL15 | AWG_24# 红 | 正极 |
5 | P_CAN H | AWG_24# 蓝 | 私CAN |
6 | P_CAN L | AWG_24# 白 | 私CAN |
雷达安装示意如下，安装高度40-90cm
结构要求：
（1）传感器的接线型式为插座式，且要达到IP6K7防水防尘。
（2）传感器的安装形式为支架卡接或螺钉紧固式。
（3）所有同类传感器的结构应一致，且具有通用性；如果结构不能一致或不能通用，必须有防呆设计。
（4）安装误差要求见下图，传感器水平安装角度误差△ɑ≤±3°，俯仰安装误差△β≤±1°，水平安装倾斜误差△θ≤1°
探测盲区示意图：
安装高度与盲区范围对应关系如下表：
盲区范围（m） | |||||||
安装高度（m） | 0.25 | 0.5 | 1 | 1.4 | 1.7 | 2 | 2.3 |
行人蹲（m） | 1 | 1 | 1 | 2.7 | 6 | 10 | 12 |
行人站立（m） | 1 | 1 | 1 | 1.2 | 1.2 | 2 | 4 |
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