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1.产品概述
智汉科技RC6843A是集成的单片60- 64-GHz mmWave传感器,基于FMCW雷达技术,工作在60-GHz 到 64-GHz波段,采用TI公司的低功耗45nm CMOS工艺制造,非常适合于工业领域的低功耗自监测超精确雷达系统.器件中的FMCW收发器集成了PLL,发送器,接收器,基带和A2D,具有4GHz连续带宽,有四个接收通路,三个发送通路,支持用于TX波束成形的6位相移器,基于分数N PLL的超精确啁啾引擎,发送功率10dBm,接收噪音图14dB,1MHz的相位噪音为–92 dBc/Hz.内置的校准和自测系统采用基于ARM® Cortex®-R4F的无线控制系统,内置的固件(ROM),对频率和温度的自校准系统,用于先进信号处理的C674x DSP,ARM-R4F微控制器用于物体检测和接口控制,支持自主模式,内部存储器具有ECC,模块采用三发四收微带天线，每个天线为1×3阵元，天线S11 -10dB带宽为1.4G（61.3~62.7GHz）,-6dB带宽为2.5G（60.8~63.3GHz），根据测量算法可提供水平角±60°（120°）、俯仰角±25°（50°）FOV。毫米波雷达模块尺寸为4.5cm(L)×4cm(W)。主要用在测量范围,速度和角度的工业传感器,建筑物自动化,位移检测,手势,机器人,交通监视,接近和位置检测,安全监控,工厂自动化安全,运动检测,人流统计和占用率检测.
2.产品参数
技术索引 | 技术参数 |
频段 | 60GHz-64GHz |
天线增益 | 10.9dB |
最大测量距离（人） | 20m |
距离分辨率 | 4cm |
测量角度 | +/- 60°（方位角 FOV） +/- 25°（俯仰角 FOV） |
工作电压 | 5V DC |
功耗 | ≤2.2W |
通信模式 | 串口（自定义协议） |
尺寸（L × W） | 45mm×40mm×8mm |
工作温度 | -40℃-+85℃ |
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
工作频段 | 60 | 中心 62GHz | 64 | GHz | |
增益波动 | 不同模组增益波动 | ±1.5 | dB | ||
天线带宽 | S11 -10dB | 2.1 （60-64GHz） | dBi | ||
波束宽度 | 方位面（-3dB） | ±30 | deg | ||
俯仰面（-3dB） | ±17 | deg | |||
方位面（-6dB） | ±48 | deg | |||
俯仰面（-6dB） | ±25 | deg | |||
接口 | JTAG（XDS110） | 1 | 组 | ||
SPI | 1 | 个 | |||
UART | 2 | 个 | |||
CAN | 1 | 个 | |||
输出电源 | 3.3V、1.8V、1.2V、1V | ||||
工作电压 | 4 | 5 | 5.5 | V DC | |
功耗 | 2.2 | 5 | W | ||
3. 运行模式
RC6843A 毫米波雷达核心板内部已经处理好了 SOP0、SOP1、 SOP2 的默认状态，其中 SOP0=1， SOP1=0， SOP2=0，其SOP2 通过排针引出，这里只能改变 SOP2 的状态，从而改变相应的运行模式，如下表所示：
SOP0（默认不能改变） | SOP1（默认不能改变） | SOP2 | 运行模式 |
1 | 0 | 0（默认） | 功能模式，这个模式是雷达从 Flash 读取程序并正常运行的模式。 |
1 | 0 | 1 | 下载模式，这个模式是通过 UART 往 Flash 内部烧写程序的模式。 |
注意：
1、 RC6843A在上电后会检测 SOP 的状态，一旦检测完毕就会按上述的状态去运行，所以要改变核心板的运行模式，在更改SOP2 的状态后，必须重启 RC6843A，这里可以通过给核心板重新上电或者是通过给核心板复位（拉低 XWR_nRESET 管脚）两种方式让 RC6843A 重启。
4. 天线性能对比
RC6843A 毫米波雷达核心板与 TI 官方开发板使用的都是 1*3 阵元的微带天线，其天线的 FOV（方向图、角度）是一致的，其天线增益对比如下图所示，测试条件为：起始频率 62GHz，带宽 4GHz，3发 4收，使用 Demo 例程测试固定目标的增益值，多次测量取其平均值。其中RC6843A 毫米波雷达核心板整体的天线增益要比 TI 的 AWR6843ISK 开发板多出0.69dB，从而说明 RC6843A 毫米波雷达核心板天线性能比TI 开发板天线性能优异。
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